En el periodo Postclásico llegó a lo que fue el Señorío de Tlaxcala el sexto grupo Nahuatlaca que emigraba del Norte hacia el Altiplano Central. Los llamados por los historiadores Teochichimecas fundaron Poyauhtlán en 1290 d.C. Pero en 1348 guiados por su caudillo Culhuatecuhtli y protegidos por su divinidad tutelar Camaxtli desplazaron al pueblo olmecas— xicalanca y fundaron Tlaxcala en el año de 1384 d.C.
Los tlaxcaltecas fueron un pueblo invencible, con una gran capacidad de permanencia y resistencia. Con una clara conciencia y memoria histórica que los enfrentó a los aztecas en el momento de su mayor poderío y nunca fueron tributarios, pero estuvieron permanentemente rodeados y hostigados por los aztecas.
Cortés estando en Cempoala, teniendo a los totonacas de aliados y aconsejado por Malinche, manda a dos emisarios indígenas a anunciar su visita a Tlaxcala, para tramar una
alianza en contra de sus enemigos históricos los mexicas. Los enviados regresan a decirle a Cortés que:
