| J. Wilson | Médico |
| W. Mogg | Comisario (Interino) |
| J. Kirke | Oficial |
| B. Bynoe | Ayudante médico |
| J.L. Stokes | Guardiamarina |
| J. May | Carpintero |
| D. Braily | Voluntario 2a. Clase |
| J. Megget | Escribiente |
En junio, 1829, el teniente Mitchell se embarcó en el Adventure; y en febrero de 1830, el Sr. A. Millar murió muy repentinamente – lo que fue muy lamentado.
Las siguientes Instrucciones fueron dadas al Oficial más Antiguo de la Expedición.
"Por los Comisionados para cumplir con la Oficina del Lord Gran Almirante del Reino Unido de Gran Bretaña e Irlanda, etc.
"Considerando que creemos que sería conveniente efectuar un levantamiento hidrográfico exacto de las costas australes de la península de Sud América, desde la entrada sur del río de la Plata, hasta Chiloé; y Tierra del Fuego; y considerando que hemos decidido depositar confianza en usted, por su desempeño en los levantamientos de New Holland, lo hemos puesto al mando del buque hidrográfico de su majestad Adventure; y le hemos ordenado al comandante Stokes, del buque hidrográfico de su majestad Beagle, que siga sus órdenes.
"Ambos buques cuentan con todos los
