cia, que consiste en afirmar la necesidad de una acción exterior, o fuerza, para cambiar : cuando ésta no existe, será constante, y por tanto , de modo que el movimiento habrá de ser rectilíneo y uniforme.
Cuando la fuerza actúa, su efecto se puede considerar bien en relación al tiempo durante el cual se produce la acción, bien respecto a la porción de trayectoria que recorre el móvil mientras está sometido a ella. En el primer caso, la acción de la fuerza se denomina impulso, y Newton admitió, como un segundo postulado, que dicho impulso, medido por el producto de la fuerza por el tiempo dt que dura la acción, es numéricamente igual al incremento el de la cantidad de movimiento. Así o . (3, 2)
En la hipótesis particular que ha dominado en la Mecánica clásica, , donde m es independiente de , la última ecuación toma la forma bien conocida
, (3, 3)
llamando la aceleración del movimiento.
Cuando se refiere la acción al camino recorrido se
