expresiones al mismo tiempo las modificaciones de velocidad w'p y w's; en el denominador puede abandonarse siempre wp, porque este miembro daría sólo un añadido del segundo orden relativamente a wp y ws y, por división por el tiempo t, se obtiene
Estas son las fórmulas de transformación de la aceleración.
Llegamos ahora a la consideración de la fuerza, y con ello a la explicación de una cuestión de principio.
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Imaginemos, en efecto, los dos sistemas de coordenadas S y S' dibujados en el plano xt (fig. 120) y queremos ahora introducir en la figura la fuerza (o cualquier otra magnitud dirigida) como flecha. Como en el sistema S' ha de valer la mecánica corriente, habrá que dibujar la fuerza K' (o más exactamente su componente longitudinal K'p) como una flecha en dirección del eje x'. Una mirada a la figura nos enseña al punto que esa flecha en el otro sistema tiene una proyección, no sólo en el eje x, sino en el eje t también. Así somos impelidos a la representación de que todas las magnitudes dirigidas o vectores no sólo tienen, como en la mecánica corriente, componentes espaciales, sino, en general, también temporales. Lo que estos últimos significan físicamente se ha de ver bien pronto; por ahora basta observar que sólo en el sistema inercial, en que el cuerpo considerado se halla en reposo, es donde falta el componente de tiempo.
