clara, hase introducido el concepto de sistema inercial, por el cual entiéndese un sistema de coordenadas en donde se verifica la ley de inercia en su acepción primitiva; no hay un solo sistema de referencia inmóvil en el espacio absoluto de Newton, sino infinitos, en que eso sucede, y todos son igualmente legítimos; mas como no se puede hablar de «muchos» espacios en movimiento unos con respecto de otros, prefiérese, en lo posible, evitar la palabra espacio. Entonces el principio de relatividad recibe la siguiente forma:
Hay infinitos sistemas en movimiento de traslación unos relativamente a otros, y todos igualmente legítimos; en esos sistemas inerciales son válidas las leyes de la mecánica en su forma sencilla, clásica.
Se ve claramente cómo el problema del espacio está en estrechísima relación con la mecánica. No es el espacio el que existe e imprime su «forma» a las cosas, sino las cosas y sus leyes físicas son las que determinan el espacio. Luego veremos cómo esta concepción va imponiéndose con creciente claridad y amplitud, hasta alcanzar su máximo valor en la teoría general de la relatividad de Einstein.
7. Transformaciones de Galileo.
Aun cuando todas las leyes de la mecánica son las mismas en todos los sistemas inerciales, no por eso se sigue que las coordenadas y las velocidades de los cuerpos con respecto a dos sistemas inerciales en movimiento uno relativamente al otro, sean las mismas. Pues si, por ejemplo, un cuerpo está inmóvil en un sistema S, tendrá una velocidad constante con respecto al otro sistema S', que se mueve relativamente a S. Las leyes generales de la mecánica no contienen mas que las aceleraciones, y éstas son, como hemos visto, iguales para todos los sistemas inerciales; pero para las coordenadas y las velocidades no es lo mismo.
De aquí se origina el problema siguiente: dadas la posición y la velocidad de un cuerpo en un sistema inercial S, hallarlas para otro sistema inercial S'.
