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La teoría de la relatividad de Einstein.

Según el principio de relatividad son, empero, igualmente legítimos ambos sistemas; pues puede aplicarse la misma consideración al movimiento del punto cero de S, relativamente a S', teniendo en cuenta tan sólo que la velocidad relativa v tenga el signo contrarío. Por lo tonto, x't' debe ser proporcional a x, y como los dos sistemas son de igual valor, tendrá el mismo factor de proporcionalidad α:

.

De esta ecuación, y merced a la primera, puede expresarse t' por x y t; se halla

y, por tanto:

.

Esta ecuación, unida a la primera, permite calcular x' y t' cuando se conocen x y t. Queda, sin embargo, indeterminado el factor de proporcionalidad α; hay que elegirlo de modo que se mantenga el principio de la constancia de la velocidad de la luz.

La velocidad de un movimiento uniforme represento en el sistema S por , y en el sistema S' por . Si se dividen las dos ecuaciones que nos permiten expresar x' y t' por x y t, elimínase el factor α y se obtiene:

;

si dividimos el numerador y el denominador de la derecha por t y ponemos u = , obtendremos:

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